干线公路 Principal Roads
集散公路 Collector Roads
地方公路 Local Roads
主干线   Principal Arterials
次干线   Minor Arterials
集散道路 Collector
地方道路 Local Highways
农村道路 Rural Highways
码头或服务道路Frontage or service roads

高速路 Freeway
快速路 Expressway
主干道 principal arterial
次干道 Minor arterial
支　路 Collector

干线公路 arterial highway
集散公路 collective highway
地方公路 local highway
主干线   arterials highway
次干线   secondary highway
集散道路 collective road
地方道路 local road
农村道路 rural road
码头或服务道路dock or service road

高速路 freeway
快速路 expressway
主干路 arterial road
次干路 secondary road
支　路 feeder road

请高手再给指点！

我覺得 OK, 但不過真不知道公路還有干线公路 arterial highway, 集散公路 collective highway,  
地方公路 local highway...

是不是分得太散了? 不就簡單一條公路(最多分不同號數),以下便是主干道 arterial road, 次干道 secondary road, 支路就可以嗎...

                                  公路
                                   │
             ┌──────────┼────────┐
         干线公路                集散公路         地方公路
            │                     │
    ┌───┼────┐       ┌─┼──┐
骨架干线 快速干线 次要干线 主集散公路 次集散公路

公路功能等级划分，大致是这个样子。城市道路可能还是沿用以前：快速路、主干道、次干道、支路

关于翻译的问题：
关于highway与road的区别我觉得应该是前者包涵后者，所以对这两个词的使用不做考究。
对于词性上的差别，也不做考究，如Collector和collective。
这样，认为翻译基本一致的就是打√的那几个。
剩下的比选结果见下（最后三个吃不准）：
───────────────────────────
干线公路 Principal Roads / arterial highway       [后者]
集散公路 Collector Roads / collective highway     [√]
地方公路 Local Roads / local highway              [√]
主干线   Principal Arterials / arterials highway  [前者]
次干线   Minor Arterials / secondary highway      [前者]
集散道路 Collector / collective road              [√]
地方道路 Local Highways / local road              [√]
农村道路 Rural Highways / rural road              [√]
码头或服务道路Frontage or service roads / dock or service road[后者]

高速路 Freeway / freeway                          [√]
快速路 Expressway / expressway                    [√]
主干道 principal arterial / arterial road         [？]
次干道 Minor arterial / secondary road            [？]
支　路 Collector / feeder road                    [？]
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