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自行车交通由个体交通向准公共交通的转化，是城市实施公交优先战略、城市交通可持续发展战略的重要政策与举措之一。给出了公共自行车交通系统（PBS）的概念，分析总结了欧洲及国内部分城市PBS的实践与经验教训。指出适合发展PBS的城市应具备的自然环境条件，并提出因子评价法用以判断我国适宜发展该系统的城市。提出要从规划与管理、社会意识与宣传、经营与运作、技术支撑4个层面制定相关政策，保障PBS的实施，补充和完善城市综合交通系统，并分别讨论了4个层面机制包含的具体内容。
