Latest ITS Developments in Japan — Development and Application of a Road　and Vehicle Coordination System for the Improvement of Road Traffic Safety

　　从1992年开始，日本道路交通年死亡人数呈逐年下降的趋势，但仍保持在每年7 000~8 000人。2003年，日本政府宣布要在10年内将道路交通的年死亡人数减少到5 000人以下，成为世界上道路交通最安全的国家。智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)被作为实现这个目标的重要手段。最近由日本警察厅所属的新交通系统管理协会(UTMS协会)负责开发和实施的路车协调系统(Vehicle Infrastructure Cooperative System)是其中重要的组成部分之一。这一系统的开发和运用也反映了日本ITS的最新动向。

　　路车协调系统是把铺设或者安装在道路设施上的各类检测器和装置采集到的信息，通过车载装置，向车辆发布各种驾驶人难以用肉眼识别或者识别困难的信息，来避免驾驶人做出危险的举动和防止事故发生的系统。这些信息包括交通控制信息(信号和交通标志等)和驾驶人难以识别区域的机动车、自行车、行人以及各种检测器的信息(位置和速度等)。总的来说，路车协调系统的开发目的是协助驾驶人做出正确判断，提高驾驶人安全驾驶的意识，从而减少事故数量。该系统主要由以下几个子系统组成：

　　· 交通信号信息发布系统：向接近交叉口的车辆发布信号相位和配时信息，提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶人做出判断。目的是防止信号交叉口的直角碰撞(right angle)事故。

　　· 盲点区域图像提供系统：向交叉口准备转弯或者准备在停止标志前停车的车辆提供盲点区域的图像信息。目的是防止由转弯车辆视距不足引起的事故和无信号交叉口的直角碰撞事故。

　　· 接近车辆检测信息系统：向交叉口准备转弯或者准备在停止标志前停车的车辆提供交叉道路上车辆的位置和速度信息。目的是防止无信号交叉口的直角碰撞事故。

　　· 道路标志信息发布系统：向接近无信号交叉口的车辆发布停车线位置信息，提醒驾驶人注意减速。目的是防止无信号交叉口的直角碰撞事故。

　　· 低速车辆检测信息系统：向接近转弯路段的车辆发布前面停止或者慢速行驶车辆的位置和速度信息。目的是防止追尾(rear-end)事故。

　　· 路面信息发布系统：向接近交叉口或者转弯路段等的车辆发布路面信息(例如是否冰冻)。目的是防止追尾事故。

　　· 过街行人检测信息系统：向接近交叉口的车辆发布人行道及其周围的行人、自行车的位置信息。目的是防止机动车和非机动车之间的事故。

　　为了验证该系统的功能、测试驾驶人的接收程度以及增加社会认知，该系统于2006年在日本中部的爱知县率先开始试验性实施。投入试验的系统包括了交通信号信息发布系统、盲点区域图像提供系统、接近车辆检测系统、道路标志信息发布系统和过街行人检测系统。试验的重点在于测试利用红外线检测器进行车辆定位的精确性、短距图像传输时电波特征以及各类速度和图像检测器的精度等。试验中发现的问题主要是目前的红外监测器对于车辆定位以及路上检测器对于行人、自行车和车辆的存在检测精度不够，缺乏满足系统要求的稳定可靠的无线传输媒体。

　　基于在爱知试验中遇到的问题，日本UTMS协会正在逐步完善该系统，以准备在全国推广。日本警察厅计划截至2010年，在全国范围内实施具备单向信息发布功能的信号信息发布系统、道路标志信息发布系统和盲点区域图像提供系统；2010年后，实施另外的三个系统：接近车辆检测信息系统、低速车辆检测信息系统和过街行人检测信息系统。届时信号信息发布系统和道路标志发布系统将不仅具备单向的信息发布功能，还会有警告和干预控制功能。

(日本名古屋大学 唐克双)