城市交通网 张世军 译

　　“行驶、转弯、停止”是经常用来描述汽车基本性能的词汇，并很好地表述了汽车的本质。但是现在的汽车，增加了许多这些词语无法表达的内容。如ETC等系统，危险预测等电子装置，生态方面等的环境关联，油耗、保险等的经济部分，还有驾驶、旅游的乐趣等。在此，只想对汽车、摩托车进行进一步说明。

　　交通事故是所有人都比较忌讳的事情，撞与被撞都没有好处。以实现“不撞、不被撞”的汽车为目标的开发计划正在进行中，这就是“ASV”。

　　以实现更安全的汽车为目标的ASV计划

　　交通安全是汽车社会永恒的主题。在此十数年间，交通事故的死亡人数在持续减少，2005年为6871人，是1960年起私家车从热至今死亡人数最少的一年。但我们不能因此而安心。事故发生数、受伤人数仍然存在着增长趋势，2005年，交通事故数为90万件以上，受伤人数为110万人（资料来源：警察厅交通局）。

　　交通事故数绝对是与车辆保有台数成正比的。2006年3月底的日本的汽车保有台数约为7900万辆。平均每年100辆汽车中有1辆会发生交通事故（数据来源：财团法人汽车检查登陆协会）。这是一个很高的比率，在现有高技术时代，不能将交通事故更进一步降低吗？汽车制造商、政府等许多人都在考虑这一问题。也因此引来了“ASV”的登场。

　　ASV(Advanced Safety Vehicle：先进安全的汽车)是国土交通省1991年开始实施的计划。说起国土交通省的计划，“ITS”（Intelligent Transport Systems：智能交通）是非常有名的，它不仅面向汽车，还包括道路、街道等的环境方面。ITS给人的印象就是“导航仪、VICS、ETC”这3种秘密武器。

　　ASV则完全是一种安全计划，通过各汽车制造商的协力合作，研究开发不发生交通事故的辅助驾驶系统。1991年起的第1期（ASV-1），以通过传感器进行外部危险探知的独立检知型为主题，共计制作了19辆ASV车（普通轿车）。1996年起的第2期（ASV-2）采用了收集道路信息系统，制作了包括卡车、摩托车在内的35辆ASV车。现在的第3期（ASV-3），正在开发信息交换型辅助驾驶系统。

　　ASV-3是信息交换型协助系统

　　什麽是ASV-3的信息交换？理解这个的时候，需要与实际发生的事故实例对照着来看（见图1~8，出自国土交通省ASV-3资料）。例如：右转时，对向也有右转车，在此车的后面直行的汽车是十分难发现的。认为“没事吧”，并开始右转时与对向直进的车辆发生碰撞，也就是通常所说的“右直事故”，导致死亡事故的场合并不少见。

　　在这个场合（图1），开始右转的车辆（A）与直进的车辆（C）之间若能进行信息交换将是怎样的情形？“我要右转”“请稍等，我要直进”“明白”不是驾驶人进行这样的会话，而是汽车之间进行信息交换，向驾驶人发出警告。这是ASV-3 的原理。

　　在图1~7中，显示了包括右转碰撞在内的发生死亡事故、重伤事故主要的7种情形， 可供驾驶人进行参考。查看过去的资料，在死亡事故中每年有2500件，重伤事故中每年有25000与上述情形是相符的。假如ASV-3完成了，就不会发生这2500人的死亡发生（数字是1995~2000年的平均值，来自国土交通省的调查）。

　　ASV-3的通讯信息十分复杂，主要有：车辆ID（每个汽车有不同的ID。像车牌号一样）、车辆区分（卡车、普通轿车等的区分）、车辆位置（距离、方向）、车速、行驶方向、齿轮位置、刹车的开/关、方向指示器的开/关等。

　　不仅有车速、车辆位置的信息交流，刹车、方向指示灯的信息、齿轮的位置等细微部位的信息交换也将进行。对方车辆若踩了刹车危险度将下降，若给出了方向指示灯，表明将转弯、会有车道的变更。像这样，汽车间相互提供现有信息可确保安全的实现。但如果不同的汽车商生产的汽车不能进行相互通讯的话，此技术将毫无意义。这就是国土交通省实施并推进此计划的重大意义。

　　这些信息的交换、辅助驾驶所必要的通讯区域在图8中表示出来。自己的前进方向，交叉口至自车200m、交叉口左侧25m、自车位置的前后410m的对向车道的通信领域是必要的。如果把握了这一区间的车辆信息，将有可能充分保障驾驶安全。

　　ASV-3的通讯与ETC一样使用5.8 Hz带的电波，以ETC所使用的通讯技术为基础。通讯方式是CSMA方式的通常同步通讯，最小周期为100ms，通讯数据量各为100字节。以同时可与多辆汽车进行通讯为前提，数据的最大存储目标为1700台。通讯区域内同时存在1700辆汽车是不太可能的，这是为了短暂记录通过性汽车的数据。另外，有报告称若有图2中所示的障碍物的存在，5.8 Hz带电波的传递将会受到影响。这些问题将包含在今后的研究中。

图1 右转碰撞

图2 出头碰撞

图3 与行人发生碰撞

图4 正面碰撞

图5 追尾

图6 左转碰撞

图7 变更车道时的碰撞

图8 辅助驾驶所必要的通讯区域

　　驾驶人仍是主角

　　ASV的实用化好像还需花费一定时间，不管怎样讲，它也只是驾驶的“辅助”系统。ASV发现对方车辆后，在屏幕上显示或发出警告，但不会自动刹车。最终躲避危险的是驾驶人的工作。

　　今后的发展还不明了。若有发现所有的障碍物、行人后自动减速的装置，ASV-3与其相连接也将不会很难。即使不减速，随着刹车压力的提升，提高系统的应答性，紧急时刻发挥出更强的制动力的装置等正在研制开发中。

　　但是自动刹车也是有危害的。即使ASV进入实用化阶段，所有的汽车同时变为ASV是不现实的。另外，驾驶人如果对ASV的左右安全确认产生依赖也是很危险的。当习惯使用自动刹车的人驾驶没有此装置的汽车时怎么办？ 另外，如果不能正确驾驶的话，ASV将毫无意义。假如变更车道时，自己若不打出指示灯，对方就无法做出正确的判断，这是很危险的事情。所以不要说从明天开始，今天就要时刻注意在变更车道时打出指示灯。