公交优先最早由法国在20世纪60年代末提出。“二战”后，法国鼓励私人交通发展，私家车急剧增长。到20世纪60年代末，城市交通几近瘫痪。

　　随着小轿车的飞速发展，当今世界著名大都市都程度不同地存在交通拥堵问题。在私人轿车迅猛发展的世界大潮无人可以阻挡的情况下，为解决这个问题，各国都根据不同城市的不同情况采取了不同措施。但是，不难发现，大力发展公共交通是这些大都市采取的共同措施。英国首都伦敦采取设置“公交车道”、“优先区域”和远距离停车再乘坐公交车的办法，颇有效果。法国首都巴黎则采取“保护”公交车道、违者重罚没商量的措施，立杆见影。日本首都东京则大力发展轨道交通并使之成为百姓首选交通工具。德国政府颁布政策，保障资金，公共交通比较发达，人们自愿放弃使用私家小轿车而使用公共交通工具。

　　从全球机动化发展的经验看，日本、巴西、德国和西欧大部分国家，家庭轿车75%是周末外出旅游时才使用，其公交车乘坐率达到70%以上，这决定了这些国家能够用比较少的能耗实现了经济的增长。