在发展地面交通的同时，上海开始营造立体化交通运行模式。1988年2月，《上海市新龙华至火车站地下铁道工程可行性研究报告》获国务院批准，上海地铁1号线进入实质性启动。在上海地铁1号线的建设中，市政府改革投融资体制，提出“自筹、自借、自还”的资金筹措方针，采用国内筹措与引进外资相结合的办法。因而，轨道交通1号线不仅成为我国首次运用国际融资方式进行建设的市政重大工程，吸引了德国、美国、法国的资金，而且获得了这些国家的先进技术和设备。
　　
　　1995年，地铁一号线全线开通试运营，实现了上海地铁建设零的突破。
　　
　　目前，上海已有4条轨道交通运行线，总长82公里，列全国第一。“如今，轨道交通的运载量达每天120万—130万人次，占公交系统总量的10％还多。”上海的快速交通线中，还有磁浮列车线。”这条长33．7公里的世界首条磁浮商业运行线，在2002年12月31日撩开面纱后，以430公里的设计时速飞驰在上海的东南面。或许，在不久的将来，它会从旅游热点变成公交热点。