由于经济实力和技术水平的限制，我国的城市轨道交通建设起步较晚。在2000年之前，内地仅有北京、上海、广州3个城市拥有轨道交通线路。进入21世纪以来，随着国家经济的飞速发展和城市化进程的加快，城市轨道交通也进入大发展时期。截至2008年底，中国城市轨道交通运营里程增加到813.7公里。

　　北京地铁是新中国的第一条地铁。当时没有先进的技术，没有先进的设备，更没有丰厚的财力支持，老地铁建设者发挥艰苦奋斗的精神，仅用4年零3个月的时间，全长23.6公里的一期工程线路就告成功。1969年10月1日，第一趟地铁电动客车正式开通，谱写了新中国地铁建设的新篇章。

　　40年过去了，北京地铁打通了一线、环线、八通线、13号线，4号线、5号线、10号线一期、机场线和奥运支线，北京市的轨道交通运营里程增加到近200公里，轨道交通的客运量预计将占北京市公交总运量的50％。北京地铁的巨大变化，反映了首都城市建设、城市交通的飞速发展。

　　由于城市轨道交通具有大容量、高效率、低污染、集约化的特点，是实现城市合理布局的最有效工具。因此，有条件的大城市和城市群纷纷将轨道交通作为优先发展的领域。截至2008年底，内地城市轨道交通开通运营的城市有北京、上海、广州、天津、重庆、南京、深圳、武汉、长春、大连共10座城市，30条线路，年客运总量达22亿多人次，运营总里程813.7公里。

　　除了里程增加外，我国的轨道交通也由原先的地铁一种形式向多样化发展，如大连的快速轻轨、重庆的单轨跨度式、上海的磁悬浮等。无论是建设速度，还是建设规模，目前我国的轨道交通发展正经历一个前所未有的发展期，中国已经成为世界上最大的城市轨道交通建设市场。