世界上第一辆获得牌照的自动驾驶卡车Inspiration（灵感），这辆40吨重的大卡车以每小时60英里的速度在拉斯维加斯的高速公路上成功实现无人 自动驾驶，标志着在无人自动驾驶方向迈出里程碑的一幕。从此，无人自动驾驶的梦想一直在被人类突破和创新，彻底解放人类的手脚、眼睛，甚至司机可以在行车 中睡觉，汽车仍 能自己识别复杂的路况、自动行驶在马路上，并安全地到达目的地，自动驾驶的梦想随着越来越多的智能辅助驾驶系统应用成熟已经成为现实。目前不少汽车智能驾 驶辅助技术已被广泛应用，我们已经实现了部分无人自动驾驶功能。随着这些智能汽车技术的健全，所有汽车都实现自动驾驶后，交通事故、车辆违章等由人类不良 习惯和不可控因素引起的场景将销声匿迹，实现交通零事故、零堵塞和零死亡率为目标的未来无人自动驾驶汽车完全可期。

    成本因素影响智能驾驶系统普及

    随 着交通事故日益增长，汽车安全驾驶越发受到关注。得益于技术的发展和造车水平的提升，越来越多的车企和汽车后市场供应商关注到驾驶安全的行车辅助。抱着 “90% 的事故是人为引起，将人解放出来就能实现零事故”的这个想法，汽车工程师将一系列主动安全技术包括防抱死制动系统ABS和电子稳定程序ESP迅速普及后， 进一步研发出了更多主动智能驾驶辅助系统的高端应用，如汽车夜视系统，主动安全系统、车道偏离预警系统、行人检测报警系统、限速标志识别系统、全景泊车辅助系统、自动泊车等……没错，这些智能的驾驶辅助系统已经以你想象不到的速度迅速普及到每一辆车上！但是，因成本问题驾驶员辅助系统多为豪华车使用，其市场占有率很低。比如车道偏离预警系统在B级车销量前十名的车型中搭载率是50%，大部分是高配车型，30万元以下车型中的配置率不到10%。

    无人自动驾驶技术应用智驾辅助系统

    无 人自动驾驶的实现方式是使汽车感测周围环境并通过控制装置自动行驶。这其中，摄像头就像汽车的眼睛，而雷达传感器则是触觉灵敏的感应器官，将传感器连在一 起形 成了汽车的神经系统，最后交给相当于大脑的运算设备，通过网络与背后庞大的数据库交换数据，下达准确的行驶指令。不少无人自动驾驶技术已经应用到辅助驾驶 系统中，下面来看看这些高端的智能辅助驾驶系统都有哪些。

    1.夜间开车看更清更远

    学名：汽车夜视主动安全系统

    普及程度：中高端主流豪华车

    夜 视系统、主动安全是无人自动驾驶最基础的技术。汽车的夜视功能可以让驾驶者提前看清前方150米距离，近光灯照不到的黑暗中的交通标牌、弯道、行人或其他 可以造成危险的事物，可以为驾驶员提前2-3秒应急反应时间。主流夜视系统的之前在15000元人民币以上，近年有所下降约为10000元人民币，受成本 制约主要配套豪华E级车中的高配版本，如奥迪A8、宝马7系、奔驰S级等。国内自主品牌在夜视系统的配置上更加积极，比亚迪思锐、红旗夜 视H7配备了主动近红外的夜视系统。奥托立夫是夜视系统的龙头，占据了全球近60%的市场。国内夜视系统专业供应商保千里等推出了更具价格优势的夜视系 统，价格在2000-8000元。目前保千里以于近40家整车企业签订合作协议。如果通过车企审核，低成本的优势将使保千里产品极快的渗透到不同车型中。

    2.自动调节车速保持车距

    学名：自适应巡航控制（ACC）

    普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及

    自 适应巡航系统（ACC）是基于普通的巡航定速系统延伸发展而成的，自适应功能的诞生使巡航定速系统的易用性提升到了新的高度，它不仅简便了以往复杂的操作 流程，而且在实际用途方面也极大的提高了车辆行驶的安全性。与普通巡航定速不同，自适应巡航系统拥有雷达车距传感器，轮速传感器以及ACC电子控制单元， 通过这个系统的相互作业对车速进行主动干预，使车辆按照驾驶员预设参数始终保持在一个相对安全的范围内行驶。自适应巡航控制提升了高速行驶的舒适性能，而 且起到了非常必要的控制和预警作用，而且ACC是无人自动驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离。

    3.自动停车不怕刮擦碰

    学名：自动泊车系统

    普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上

    自动泊车系统相信很多人已经耳熟能详，利用车辆自带的超声波传感器，探测出适合的停车空间，然后车辆会自动接管方向盘来控制方向，自动完成侧向停车入位或者垂直停车入位。与传统的机械驻车系统相比，自动驻车系统极大地提升驾驶舒适性、安全性。这个系统的使用，驾驶者不用再担心因技术不过关而泊不好车。它可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多，这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。

    4.自动踩刹车免追尾

    学名：预测性紧急制动系统

    普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及

    驾 驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间。预测性紧急制动系统（PEB）基于环境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情况下帮助驾驶员防止事故 的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示，它能降低72%追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。目前，如新 款奥迪A8L、宝马X5等车型都配置了类似产品。新一代高尔夫也配备了类似的驾驶员辅助系统。

    5.自动变道降低事故

    学名：LDW车道偏离警示系统、车道偏离预警提示

    普及程度：最新推出的中高档车均有

    控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人自动驾驶的第二步，LDW车道偏离警示系统能降低26%的交通事故。LDW车道偏离警示系统中包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传 感器识别道路标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人自动驾驶技术的前期阶段。下一阶段，借助ABS、ES执行 器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到正确的车道上。目前在中国市场销售的多数豪华车都搭载了LDW。但是LDW在中级车市场的渗透率不高。

    6.主动保护乘客安全

    学名：预防性安全系统（PRE-SAFE）

    普及程度：奔驰等高端豪车配备

    这套系统拥有冷静而迅速的判断力，该系统通过安装在车前保险杠和隔栅上的雷达系统对即将发生的危险作出迅速判断，当系统判定即将发生危险的时候，车辆安全带 会迅速收紧、前排座椅迅速调整至最佳位置、充气座椅迅速膨胀，把驾驶员和副驾驶尽可能地固定在座椅上，以增大与仪表板的距离，在发生事故时减小前排乘客的 向前运动力。事故发生前2.6秒，PRE-SAFE系统将发出撞车危险声光报警；在临近事故1.6秒时，如果驾驶员还没有作出反应，PRE-SAFE的预 防性制动系统将会自动进行分级刹车。

    瞻望未来趋势：

    百年后的今天，凭借 着灵敏的感应系统和强大的计算能力，无人自动驾驶汽车也从概念变成现实。无人自动驾驶时代的来临，将带来一个万亿级别的市场增量。2016年CES展上众 多互联网及传统车企已展示最新无人自动驾驶汽车及相关技术，腾讯、乐视、阿里巴巴等中国互联网企业也相继发布了同类造车计划，在整车大佬和IT巨头之间对 于无人自动驾驶智能汽车的博弈将备受关注。