选择自驾往返港珠澳大桥珠海口岸的市民可导航“港珠澳大桥珠海公路口岸”或“珠澳人工岛”，按导航自驾到珠海公路口岸，将车辆停放在珠海公路口岸地下停车场，24小时内最高收费200元。
市民自驾走高速可以选择以下路线：广珠西线高速公路-南屏收费站-洪湾互通-横琴北互通-南湾互通-人工岛匝道。
到达港珠澳大桥珠海口岸后，可乘坐穿梭巴士，通过港珠澳大桥直抵香港、澳门口岸，三地口岸提供24小时穿梭巴士服务，分为港珠线和港澳线。两条路线票价相同，人民币定价为：日间(6：00-23:59)票价58元，夜间(24:00-翌日5:59)票价63元。
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